В компании Z-Robotics была разработана технология роботизированных мышц, которая может применяться в:

• протезировании;


• экзоскелетах для реабилитации после травм;


• других прикладных задачах робототехники.

Благодаря особой конструкции и специальной системе интеллектуального управления zMuscle позволяет с предсказанием управлять моментом силы и эффективно гасить энергию механических ударов.

Суть технологии заключается в особой дифференциальной системе из двух (и/или более) электродвигателей, объединенных общей зеркальной редукцией, интеллектуальной обратной связью и микропроцессорным управлением. В отличие от традиционного принципа, в технологии zMuscle работа мышцы достигается через разницу режимов работы электродвигателей (в том числе через разницу скоростей вращения двигателей). Двигатели не меняют направления вращений, а лишь меняют свои режимы работы (в том числе скорость вращения от нулевой до максимальной).

За счёт зеркальной редукции и возникающему при работе мышцы эффекту "мягкой" обратной редукции, технология позволяет строить роботизированные мышцы с высоким поглощением энергии удара.

Приглашаем вас на встречу с изобретателем, робототехником и исследователем Дамиром Зайнуллиным.

Он покажет прототип роботизированной мышцы, подробнее расскажет вам о том, как она устроена и ответит на вопросы слушателей.