Реверсивный инжиниринг — это методы исследования аппаратных и программных средств соответствующих единичным образцам, направленные на получение цифровой модели (математической модели) этих образцов для последующего их тиражирования. При этом процесс проектирования идет в обратном (реверсивном) направлении — от образца, к его виртуальному представлению (цифровой модели). Цель лекции - ознакомление с методами исследования робототехнических устройств и програмно-математического обеспечения систем управления роботами, а также документации на них с целью понять принцип работы этих устройств (программ) для последующего их воспроизведения, но без копирования как такового. В качестве примера рассматривается разработка математических моделей методов калибровки промышленных роботов, предназначенных для подготовки роботов к эксплуатации при установки на них нового инструмента (захватного устройства, сварочной головки и др.). Представлены слайды презентации. Доклад основывается на материале опубликованном ранее докладчиком с соавторами в российских и иностранных источниках [1-4].

Используемые источники:

1.













Крахмалев, О.Н. Математические
модели систем управления для калибровки базы промышленных роботов / О.Н.
Крахмалев, Д.И. Петрешин, О.Н. Федонин // СТИН.– 2017.–№6. – С.23–29. (Перечень
ВАК)

2.













Krakhmalev
O.N., Petreshin D.I., Fedonin O.N.Mathematical
Models for Base Calibration in Industrial Robots/ Russian Engineering Research, 2017, Vol. 37, No. 11, pp. 995–1000. (Scopus)

3.













Крахмалев, О.Н. Математические
модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных
роботов / О.Н. Крахмалев, Д.И. Петрешин, Г.Н. Крахмалев // Мехатроника,
автоматизация, управление. – 2017. –№10 (18). – С. 664–668. (Перечень ВАК)

4.













Krakhmalev, O. N. Improving the Precision
of Multicoordinate Machine Tools and Industrial Robots / O. N. Krakhmalev, D.
I. Petreshin, O. N. Fedonin // Allerton
Press, Inc., New York: Russian Engineering
Research. – 2017. – Vol. 37.
– No. 5. – pp. 434–437. (Scopus)