Артоматика. Рой дронов-художников. День 4

О соревновании:Обращаем внимание, что данное соревнование проходит с 11 по 14 августа 2025 года. Записываясь на один из дней, Вы автоматически записываетесь на остальные дни проведения соревнования.Участникам необходимо выполнить конкурсные задания, которые состоят из следующих этапов:Этап 1: Одновременный взлёт четырёх дронов и подлёт к стене без коллизий. После успешного выполнения организаторы предоставляют баллончики с краской.Этап 2: Дроны выполняют рисование заданных шаблонов (например, линий) на стене. Оценивается точность и одновременность выполнения рисунка.Этап 3: Команды создают самостоятельное художественное граффити. Оцениваются художественность и уровень роевого взаимодействия.Участники соревнований будут отбираться посредством квалификационного отбора.Участникам необходимо для прохождения в очный этап выполнить следующие задания.В симуляторе Gazebo необходимо запрограммировать автономную миссию для роя из 4 дронов, которая включает:1.Синхронный взлёт с четырёх заданных стартовых точек.2.Синхронное приближение всех дронов к вертикальной стене для последующего нанесения граффити.3.Удержание стабильного положения у стены в течение 5 секунд.4.Возврат дронов на исходные позиции и посадка.Подробный регламент описания квалификационного этапа дисциплины см. на вкладке "Материалы". Выполненные задания необходимо прикрепить в личном кабинете в поле "Комментарии".Если у вас есть вопросы по соревнованию - задайте их в чате участников Архипелага: https://t.me/a2035_drones/5969.Категория участников: 14+Команда: не более 6-ти человек в команде, не более 6-ти командБазовые навыки членов команды: программирование дронов (Python, C++, ROS), работа с автономными системами (навигация, управление движением), основы электроники и механики БАС, знание принципов робототехники и автоматизации, эффективная коммуникация и командная работа.Оборудование: БАС предоставляется организаторами, участники могут использовать свои БАСЗаписываясь на соревнование, вы подтверждаете, что ознакомлены с требованиями к опыту и Регламентом (см. на вкладке "Материалы"). Время проведения соревнования не окончательное, следите за обновлениями на этой странице и в чате участников по ссылке https://t.me/a2035_dronesДля записи на соревнование нажмите кнопку "Подать заявку".Соревнование длится 8 часов в день, включая перерывы.Убедитесь, что заполнили анкету регистрации участника Архипелага. Анкета заполняется один раз для всех соревнований Архипелага.Участники, не заполнившие индивидуальную анкету к участию в соревновании не допускаются. #Архипелаг2025