О соревновании:Обращаем внимание, что данное соревнование проходит с 8 по 11 августа 2025 года. Записываясь на один из дней, Вы автоматически записываетесь на остальные дни проведения соревнования.8-9 августа соревнование проводится в полетной зоне № 8, 10-11 августа - в уличной полетной зоне № 6.Командам необходимо разработать и продемонстрировать комплексное решение для автономной навигации микродрона в ограниченном пространстве, решая две прикладные задачи:– автономное распознавание цели и полёт к заданной мишени (этап «мишени»);– автономное противодействие в воздушном поединке с другим дроном (этап «двоеборье»).В первом задании дрон должен без участия оператора идентифицировать нужную цель среди нескольких визуальных мишеней и точно подлететь к ней.Во втором задании дрон должен самостоятельно атаковать дрон соперника, избегая при этом поражения, демонстрируя адаптивную навигацию и реакцию в условиях противодействия.Оба задания моделируют реальные сценарии применения малогабаритных беспилотных аппаратов с ограниченными ресурсами и ИИ на борту.Участники соревнований будут отбираться посредством квалификационного отбора.Участникам необходимо для прохождения в очный этап выполнить следующие задания.В симуляторе Gazebo необходимо запрограммировать автономную миссию для выбранного соревнования из двух уровней сложности:1. Автомонный взлет по траектории и детектирование красного шара.2. Коснуться красного шара и произвести посадку.3. Повторить задание для второго дрона.Задание направлено на демонстрацию навыков командной разработки, устойчивого полёта и элементарной алгоритмической синхронизации роя.Подробный регламент описания квалификационного этапа дисциплины см. на вкладке "Материалы".Если у вас есть вопросы по соревнованию - задайте их в чате участников Архипелага: https://t.me/a2035_drones/5974.Категория участников: 14+Команда: не более 4-х человек в команде, не более 7-ми командБазовые навыки членов команды: программирование дронов (Python, C++, ROS), работа с автономными системами (навигация, управление движением), разработка и использование бортового ИИ, основы электроники и механики БАС, знание принципов робототехники и автоматизации, эффективная коммуникация и командная работа.Оборудование: БАС предоставляется организаторами, участники могут использовать свои БАСЗаписываясь на соревнование, вы подтверждаете, что ознакомлены с требованиями к опыту и Регламентом (см. на вкладке "Материалы"). Время проведения соревнования не окончательное, следите за обновлениями на этой странице и в чате участников по ссылке https://t.me/a2035_dronesДля записи на соревнование нажмите кнопку "Подать заявку".Соревнование длится 8 часов в день, включая перерывы.Убедитесь, что заполнили анкету регистрации участника Архипелага. Анкета заполняется один раз для всех соревнований Архипелага.Участники, не заполнившие индивидуальную анкету к участию в соревновании не допускаются. #Архипелаг2025