О соревновании:Обращаем внимание, что данное соревнование проходит с 13 по 17 августа 2025 года. Записываясь на один из дней, Вы автоматически записываетесь на остальные дни проведения соревнования.Командам необходимо разработать и продемонстрировать автономное взаимодействие гетерогенного роевого комплекса дронов в формате шахматной партии. Каждая команда выставляет на игровое поле свой «рой», состоящий из летательных аппаратов (летающие дроны) и наземных роботов (роверов), которые выполняют роль шахматных фигур.Участники соревнований будут отбираться посредством квалификационного отбора: участникам необходимо в симуляторе Gazebo запрограммировать автономную миссию для роя из нескольких дронов, которая включает:1. Автономный взлёт с заданных начальных шахматных позиций.2. Перемещение каждого дрона по стандартным шахматным правилам:- один дрон-ферзь должен продемонстрировать движение по диагонали.- один дрон-конь должен выполнить ход буквой "Г".- один дрон-слон должен продемонстрировать диагональное перемещение на несколько клеток.- каждый дрон должен занять финальную позицию и зависнуть над ней в течение не менее 3 секунд.- возврат дронов на стартовые позиции и посадка.Подробный регламент описания отборочного этапа дисциплины см. на вкладке "Материалы".Если у вас есть вопросы по соревнованию - задайте их в чате участников Архипелага: https://t.me/a2035_drones/5971.Категория участников: 14+Команда: не более 10-ти человек в команде, не более 4-х командБазовые навыки членов команды: программирование дронов (Python, C++, ROS), работа с автономными системами (навигация, управление движением), основы электроники и механики БАС, знание принципов робототехники и автоматизации, базовые знания шахматных правил и стратегий, эффективная коммуникация и командная работа.Оборудование: БАС предоставляется организаторами, участники могут использовать собственное оборудование.Записываясь на соревнование, вы подтверждаете, что ознакомлены с требованиями к опыту и Регламентом (см. на вкладке "Материалы"). Время проведения соревнования не окончательное, следите за обновлениями на этой странице и в чате участников по ссылке https://t.me/a2035_dronesДля записи на соревнование нажмите кнопку "Подать заявку".Соревнование длится 8 часов в день, включая перерывы.Убедитесь, что заполнили анкету регистрации участника Архипелага. Анкета заполняется один раз для всех соревнований Архипелага.Участники, не заполнившие индивидуальную анкету к участию в соревновании не допускаются. #Архипелаг2025