О соревновании:Обращаем внимание, что данное соревнование проходит с 14 по 17 августа 2025 года. Записываясь на один из дней, Вы автоматически записываетесь на остальные дни проведения соревнования.Участникам необходимо с помощью специального БАС выполнить посадку на линию электропередач (ЛЭП), в автоматическом режиме выполнить осмотр опоры ЛЭП на предмет повреждений и сделать отчет.Участники соревнований будут отбираться посредством квалификационного отбора. Квалификационный отбор проводится в виртуальной среде Gazebo. Организаторы предоставляют участникам образ виртуальной машины, содержащий: 1. Настроенный симулятор Gazebo. 2. ROS2 (для высокого уровня сложности) или ROS1 (для среднего уровня сложности). 3. Модель беспилотного летательного аппарата (БАС «Шмель» от «Лаборатории будущего»). 4. Модель линии электропередач (ЛЭП), включающую фазные провода и опоры.Задания квалификационного отбора.1. Поиск и детектирование проводов. Участнику необходимо определить координаты всех центров фазных проводов ЛЭП и выделить их контуры в топике изображений.2. Поиск и классификация опор. Участнику необходимо найти опоры ЛЭП на поле, определить их координаты и выделить их контуры в топике изображений.Подробный регламент описания отборочного этапа дисциплины см. на вкладке "Материалы".Если у вас есть вопросы по соревнованию - задайте их в чате участников Архипелага: https://t.me/a2035_drones/5978.Категория участников: 14+Команда: не более 4-х человек в команде, не более 8-ми командБазовые навыки членов команды: разработка алгоритмов управления для БАС, базовые навыки работы с операционной системой ROS для робототехнических систем, навыки работы с системами технического зрения и обработки изображений, создание и обучение нейронных сетей для обработки видеопотока.Оборудование: БАС предоставляется организаторами, участники могут использовать собственное оборудование.Записываясь на соревнование, вы подтверждаете, что ознакомлены с требованиями к опыту и Регламентом (см. на вкладке "Материалы"). Время проведения соревнования не окончательное, следите за обновлениями на этой странице и в чате участников по ссылке https://t.me/a2035_dronesДля записи на соревнование нажмите кнопку "Подать заявку".Соревнование длится 8 часов в день, включая перерывы.Убедитесь, что заполнили анкету регистрации участника Архипелага. Анкета заполняется один раз для всех соревнований Архипелага.Участники, не заполнившие индивидуальную анкету к участию в соревновании не допускаются. #Архипелаг2025