Испытания амфибийного беспилотного аппарата в рамках Национального полигонного эксперимента "Акватория"

1. Цель эксперимента:
Подтвердить применимость амфибийного беспилотного аппарата «Амфибот» с гибридной роторно-лопастной движительной установкой для регулярного экологического мониторинга малых и мелководных городских рек в условиях, недоступных для традиционных надводных катеров, малых автономных судов и БАС — включая практические задачи выявления источников антропогенного воздействия на водные объекты.

2. Задачи:
1. Провести натурные испытания перехода аппарата «вода–препятствие–вода» (перекаты, обмелевшие участки) на реальном участке городской реки.
2. Зафиксировать телеметрические параметры энергопотребления и манёвренности движительной системы при разных типах препятствий и скорости течения в водоеме.
3. Экспериментально определить максимальную длину осматриваемого участка водного объекта, исходя из параметров емкости батарей и бортового энергопотребления (п. 2), а также исходя из дальности устойчивой радио связи с аппаратом в реальных условиях применения.
3. Апробировать применение бортовых камер для выявления и фотовидеофиксации признаков антропогенного воздействия на русло и прибрежную зону: незаконных сливов в воду, несанкционированных свалок на берегу, незаконных построек в водоохранной зоне.
4. Сформировать набор протоколов и параметров телеметрии, пригодных для последующего включения в отраслевой стандарт.

3. Тип применения беспилотного аппарата - Экологический/Инспекционный
Экологический мониторинг состояния малых и мелководных рек и внутренних водоемов, визуальная фиксация загрязнений, заторов, антропогенного воздействия на русло и берега водоема.
Создание задела для инспекционного применения технологии - осмотр труднодоступных участков русла реки или водоема, осмотр гидротехнических и иных сооружений берегах водоемов.

4. Проверяемая гипотеза:
Амфибийная робот (Амфибот) с гибридным роторно-лопастным движителем обеспечивает устойчивое движение и управляемость с сохранением энергоэффективности при многократных переходах «вода–суша–вода» на мелководных и заросших участках русла, где безэкипажные катера и БАС теряют работоспособность, и при этом обеспечивает плотность и регулярность сбора данных мониторинга, достаточную для практического использования природоохранными и другими надзорными органами

5. Планируемые к сбору экспериментальные данные:
- параметры энергопотребления движительной системы по фазам (вода / переход / суша);
- скорость и устойчивость хода на мелководье и при преодолении препятствий;
- телеметрия положения в реальном времени;
- видеофиксация русла, берегов и выявленных загрязнений/заторов с бортовых камер;
- количество и характер успешных/неуспешных переходов через перекаты и заторы;
- логи связи и передачи телеметрии на разных типах участков (открытое русло / заросли / застройка)

6. Предполагаемая акватория натурных испытаний:
Малая река в черте г. Новосибирска — Тула (открытые и частично закрытые участки, мелководные, с естественными препятствиями). Конкретный участок будет уточнён по итогам методической консультации с Минприроды НСО, выразившим готовность определить приоритетные участки.