Только для участников интенсива "АРХИПЕЛАГ 20.35".

В рамках лаборатории “Техническое зрение и машинное обучение в системе управления беспилотным аппаратом” формируются компетенции разработки систем управления моделью беспилотного автомобиля на полигоне с имитацией реальных дорожных условий. Предварительно на первой встрече работа предусматривает упражнения за компьютером и использование для тренировки веб-камеры. Рассматриваются различные методы распознавания объектов дорожной обстановки в приближенной к реальности среде в симуляторе и на полигоне с использованием уменьшенной модели беспилотного автомобиля масштаба 1:16 под управлением одноплатного компьютера. Программирование на языке С++ с использованием библиотеки OpenCV.

Также в течение мероприятия участники познакомятся с основами машинного обучения и компьютерного зрения. Создадут небольшие программы на языке Python, которые позволяют обрабатывать входные изображения и классифицировать их в зависимости от задачи. Классификация входных изображений будет проводиться с помощью нейросетевых методов на фреймворке компании Google - TensorFlow 2.0.

В лаборатории “Техническое зрение и машинное обучение в системе управления беспилотным аппаратом” Вы сможете:

- научиться детектировать и распознавать объекты модели дорожной среды для учебного стенда различными методами с использованием библиотеки OpenCV на С++, а также с применением методов машинного обучения (Python);

- задавать необходимую реакцию модели беспилотного автомобиля согласно полученной информации с полигона;

- осуществлять предварительное тестирование и отладку разработанных систем по видеозаписи (на виртуальной модели).

Организатор: ТУСУР.

Партнеры: Центр компетенций НТИ по направлению «Технологии беспроводной связи и Интернета вещей», Центр компетенций НТИ по направлению «Сенсорика», Popkov Robotics.