Янгалин
Герман
Русланович

Занимался полностью с нуля системной архитектурной разработкой и сопровождением производства, испытаний, доработкой и управлением командой разработчиков перспективных беспилотных летательных аппаратов и их подсистем (печатные платы, системы радиосвязи, навигации, оптики, НКУ, спец. ноутбуки и др.):

1. БПЛА «Щелкунчик» (барражирующий боеприпас)
2. БПЛА «Лесник» (гексакоптер)
3. Полетный контроллер (на базе отечественного МК (АМУР RISC-5))
4. Микрокомпьютер (на базе SoC Rockchip RK35xx)
5. Радиомодули с ППРЧ (FHSS)
6. Платы управления НСУ, ноутбуком
7. Плата управления питанием БПЛА
8. Гражданские радиомодули с поддержкой LoraWAN
9. Наземный комплекс управления БПЛА
10. Специальный влагозащищенный ноутбук
11. IMU-плата (на базе отечественного МК (АМУР RISC-5))
12. Модуль оптической навигации
13. Модуль оптико-электронных систем на базе Gimball
14. Микрополетный контроллер для FPV-дронов
15. SDR-плата (на базе модуля AD 93xx и FPGA (Xilinx))
16. GNSS-плата (на базе отечественного GNSS-модуля)
17. SAASM-система
18. Модуль SOM (на базе отечественного МК НИИЭТ К19xx) и др.

Также в мои обязанности входило поиск мер поддержек, грантовых конкурсов, мероприятий и активностей для развития, продвижения проектов в сфере БАС, подбор опытных специалистов:

1. Микрогранты Сколково
2. Грант НПЦ БАС (опытный образец)
3. Акселератор проектов двойного и военного назначения ЦБСТ (топ-40)
4. Выставка БПЛА в рамках Международного форума БАС в Сколково
5. Гранты ФСИ (СТАРТ-I, Развитие-НТИ и др.)
6. Оформление резидентств (ИЦ "Сколково", НПЦ БАС, ИНТЦ "Сириус", реестр МТК и др.)
7. Организация и контроль работы команды из 30+ человек (очно и онлайн)
8. Субсидии Минпромторга для БАС
9. Государственная мера поддержки от ФПИ «Оперативные работы»
10. GR-взаимодействие с военными частями, спец. отрядами, Фондами и др.

Данную технологическую компанию я учредил на грант от Газпромбанка (5 млн. рублей) и Фонда содействия инновациям (ФСИ, 1 млн. рублей), успешно их реализовал в рамках дорожной карты.

В мои основные задачи входило:

1. Разработка облика спутникового комплекса АФАР;
2. Разработка облика наземного спутникового терминала с АФАР;
3. Разработка и создание спутникового комплекса радиосвязи на базе SDR на базе модуля AD 93xx;
4. Моделирование спутниковых АФС (АФАР, ЦФАР, Параболические и др.) в CST Studio, Antenna Magus и Ansys Eelctronics;
5. Проектирование СВЧ-печатных плат (8+ слоёв) в Altium Designer;
6. Создание встраиваемого ПО для отладочных плат на базе ПЛИС (Altera, DE0-Nano-SoC) и STM32 (Discovery, Nucleo);
7. Заказ производства многослойных печатных плат на Резонит, организация автоматического и ручного поверхностного монтажа плат;
8. Работа с контрольно-измерительной аппаратурой (Осциллограф, анализатор спектра, векторный анализатор спектра, логический анализатор цепей, лабораторный источник питания и др.);
9. Радиомонтаж печатных плат;
10. Проектирование корпусов и механизмов в КОМПАС-3D;
11. Тестирование полезной нагрузки на макете космического аппарата класса Cubesat 3U;
12. Прочностный, модальный и тепловой анализ в Ansys.

В мои дополнительные организационные задачи входило:

1. Управление командой разработчиков из 7 человек;
2. Оформление резидентств (Инновационный центр "Сколково", НПЦ БАС, ЦБСТ и др.);
3. Оформление в реестр МТК (Реестр малых технологических компаний);
4. Оформление отчетности, защита проектов по этапам;
5. Организация испытаний и тестирование на стратосферной платформе, формата Cubesat 3U;
6. Оформление РИД (Свидетельства ЭВМ, БД и ТИМС);
7. Системная аналитика по антенно-фидерным и радиотехническим системам спутниковых платформ.

Лаборатория космической робототехники, лаборатория микроспутниковых систем

Разработка с нуля и программирование БПЛА мультироторного типа.