Моделирование и управление промышленными манипуляторами (роботами) #АП

Во вторник 17.10.2023 года в Точке кипения ДГУ с 14.15 по 15.15 состоится лекционное
занятие и мастер-класс на тему «Моделирование
и управление промышленными манипуляторами (роботами)»

Докладчик:

Ахмедова Зухра Халипаевна, к. ф.-м. н., доцент, заведующая
кафедрой информационных технологий и безопасности компьютерных систем
факультета информатики и информационных технологий, эксперт НТИ.

Участники дискуссии:

-
Касимова Т.М., к. э. н.,
доцент кафедры информационных систем и технологий программирования, начальник отдела
инновационной деятельности и трансфера технологий Дагестанского
государственного университета, эксперт НТИ;

-
Магомедова С.Р., к. э. н.,
старший преподаватель и.о. нач. информационно-вычислительного центра
Дагестанского государственного университета, эксперт НТИ.

-
Гираев К.М., к. ф.-м. н.,
доцент кафедры физической электроники, начальник управления внешних связей
Дагестанского государственного университета, эксперт НТИ.

Аннотация:

Мероприятие посвящено
ознакомлению с методологией моделирования и управления промышленными
манипуляторами, также известными, как роботы. В рамках данного занятия будут
рассмотрены основные принципы и методы моделирования и управления промышленными
манипуляторами, а также будут обсуждаться различные типы манипуляторов и их
характеристики, а также особенности их применения в промышленности. Особое
внимание будет уделено математическим моделям, используемым для описания
движения и поведения манипуляторов. Кроме того, на данном занятии планируется рассмотрение
различных алгоритмов управления, включая классические и современные подходы.
Будут обсуждены преимущества и ограничения использования промышленных
манипуляторов, а также возможности их оптимизации и улучшения, а также рассмотрены
примеры применения промышленных манипуляторов в различных отраслях, включая
автомобильную, электронную и пищевую промышленность. В заключение лекции будет
поднят вопрос о перспективах дальнейшего развития моделирования и управления
промышленными манипуляторами и их влиянии на современную промышленность и
производство.