О соревновании:Обращаем внимание, что данное соревнование проходит с 14 по 17 августа 2025 года. Записываясь на один из дней, Вы автоматически записываетесь на остальные дни проведения соревнования.Соревнование заключается в выполнении командами конкурсного задания – автономного полёта беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) по заданной трассе в лесной (сложно структурированной) среде. Полёт выполняется либо одним дроном, либо роем (группой) дронов, без использования спутниковой навигации (GNSS) и без непосредственного ручного управления человеком в реальном времени (полностью автономно). Все действия осуществляются робототехническими аппаратами под управлением заложенных программ; оператор со стороны команды может вмешиваться только для аварийной остановки (режим Kill Switch).Участники соревнований будут отбираться посредством квалификационного отбора.Участникам необходимо для прохождения в очный этап выполнить следующие задания.В симуляторе Gazebo необходимо запрограммировать автономную миссию для одного дрона, включающую:1. Взлёт с заданной стартовой позиции. 2. Пролёт через полосу препятствий длиной не менее 10 метров, содержащую не менее 3 объектов (например, брёвна, стены, колонны, которые создаются участниками самостоятельно). 3. Дрон достигает финишной зоны и совершает точную посадку.Задание направлено на демонстрацию навыков автономной локализации и навигации в непредсказуемой (недетерминированной) среде, не заданной заранее без GNSS.Подробный регламент описания квалификационного этапа дисциплины см. на вкладке "Материалы". Выполненные задания необходимо прикрепить в личном кабинете в поле "Комментарии".Если у вас есть вопросы по соревнованию - задайте их в чате участников Архипелага: https://t.me/a2035_drones/5976.Категория участников: 16+Команда: не более 6-ти человек в команде, не более 6-ти командБазовые навыки членов команды: программирование дронов (Python, C++, ROS), работа с автономными системами (навигация, управление движением), разработка и использование ИИ для робототехнических систем, основы электроники и механики БАС, знание принципов робототехники и автоматизации, эффективная коммуникация и командная работа.Оборудование: участники должны иметь при себе собственное оборудование.Записываясь на соревнование, вы подтверждаете, что ознакомлены с требованиями к опыту и Регламентом (см. на вкладке "Материалы"). Время проведения соревнования не окончательное, следите за обновлениями на этой странице и в чате участников по ссылке https://t.me/a2035_dronesДля записи на соревнование нажмите кнопку "Подать заявку".Соревнование длится 8 часов в день, включая перерывы.Убедитесь, что заполнили анкету регистрации участника Архипелага. Анкета заполняется один раз для всех соревнований Архипелага.Участники, не заполнившие индивидуальную анкету к участию в соревновании не допускаются. #Архипелаг2025