Автономные БАС: АгроТех. День 1

О соревновании:Обращаем внимание, что данное соревнование проходит с 15 по 17 августа 2025 года. Записываясь на один из дней, Вы автоматически записываетесь на остальные дни проведения соревнования. Участникам необходимо выполнить следующие задания.1. Запустить бортового ИИ, обученный на подсчет количества саженцев.2. Произвести сбор мультиспектральных данных в симуляционной среде, выполняя подсчет саженцев. 3. Проанализировать полученные мультиспектральные данные, создать карту здоровья. Определить плотность покрытия удобрениями (л/га). Собрать данные с бортового ИИ.4. Получить необходимые характеристики БАС и навесного оборудования, необходимые для разработки алгоритма ИИ. 5. Разработать и отладить алгоритм ИИ для создания автономной миссии по точечному внесению СЗР в стрессовые участки на основе полученной карты здоровья с учетом плотности покрытия, характеристик БАС и подвесного оборудования.6. Сформировать файлы *.waypoints / *.plan с глобальными координатами и командами на активацию форсунки из полученного файла после генерации с разработанного ИИ. 7. Запустить полученную миссию в симуляционной среде.8. Протестировать разработанный ИИ с картой здоровья новой местности в симуляционной среде. Участники соревнований будут отбираться посредством квалифицированного отбора, в ходе которого команды самостоятельно проходят обучение и выполняют задания, направленные на проверку их компетенций. Все необходимые для выполнения заданий исходные данные, рекомендации, методические указания и программное обеспечение размещены в общей папке на Яндекс Диске: https://disk.yandex.ru/d/Cd6CLD905Wb3FA. Подробный регламент описания квалификационного этапа дисциплины см. на вкладке "Материалы". Если у вас есть вопросы по соревнованию - задайте их в чате участников Архипелага: https://t.me/a2035_drones/6290. Категория участников: 14+Базовые навыки членов команды: настройка и программирование автономного полета в Inav Configurator, работа с аппаратными платформами типа Orange Pi 5B, базовые навыки использования машинного и технического зрения, работа с мультиспектральными данными, создание ортофотоплана и цифровых карт здоровья, расчет вегетационных индексов: NDVI, NDRE, NDMI, расчет требуемого объема СЗР на основе анализа состояния посевов.Оборудование: предоставляется организаторами. Записываясь на соревнование, вы подтверждаете, что ознакомлены с требованиями к опыту и Регламентом (см. на вкладке "Материалы"). Время проведения соревнования не окончательное, следите за обновлениями на этой странице и в чате участников по ссылке https://t.me/a2035_dronesДля записи на соревнование нажмите кнопку "Подать заявку". Убедитесь, что заполнили анкету регистрации участника Архипелага. Анкета заполняется один раз для всех соревнований Архипелага.Участники, не заполнившие индивидуальную анкету к участию в соревновании не допускаются. #Архипелаг2025