О мероприятии: Обращаем внимание, что данное мероприятие проходит с 15 по 17 августа 2025 года. Записываясь на один из дней, Вы автоматически записываетесь на остальные дни проведения мероприятия. Команда должна продемонстрировать автономный полет по системе позиционирования UWB, на БПЛА с прошивкой PX4, включающий в себя: взлет, удержание высоты, движение по маршруту и посадку, демонстрация на реальной платформе, защита технического решения. Хакатон проводится в два этапа: заочный и очный.Заочный.Цель: предварительная отработка архитектуры и логики системы навигации дрона с PX4 по UWB-навигации.Формат: разработка и демонстрация симуляции процесса навигации дрона в закрытом пространстве.Средства: допустимы Gazebo, PX4 SITL и другие средства визуализации и симуляции.Результат: видео демонстрация, описание архитектуры и исходный код решения.Десять команд по итогам допускаются до очного этапа. Очный этап (финал).Цель: интеграция и демонстрация навигации БПЛА на платформе PX4 с использованием системы UWB.Результат: автономный полёт по заданной траектории, защита технического решения, публикация на GitBook.Формат проведения:Работа проводится в течение 3-х дней и завершается защитой и демонстрацией автономного полета. По итогам каждого дня соревнований участники публикуют итоги своей работы на GitHub/GitBook в папке А2025-локальная навигация-название команды. Подробный регламент описания соревнования см. на вкладке "Материалы". Если у вас есть вопросы по соревнованию - задайте их в чате участников Архипелага: https://t.me/a2035_drones/7500. Категория участников: 14+Оборудование: предоставляется организаторами. Записываясь на мероприятие, вы подтверждаете, что ознакомлены с требованиями к опыту и Регламентом (см. на вкладке "Материалы"). Время проведения мероприятия не окончательное, следите за обновлениями на этой странице и в чате участников по ссылке https://t.me/a2035_dronesДля записи на мероприятие нажмите кнопку "Подать заявку". Убедитесь, что заполнили анкету регистрации участника Архипелага. Анкета заполняется один раз для всех соревнований Архипелага.Участники, не заполнившие индивидуальную анкету к участию в соревновании не допускаются. #Архипелаг2025