Поиск оптимального решения с применением роевых алгоритмов. День 3

О соревновании:Обращаем внимание, что данное соревнование проходит с 11 по 14 августа 2025 года. Записываясь на один из дней, Вы автоматически записываетесь на остальные дни проведения соревнования.Участникам предстоит разработать оптимальное решение для управления беспилотным воздушным судом (БВС) с целью его взаимодействия с наземным робототехническим средством (РТС) «Геобот». Задача участников состоит в том, чтобы БВС, взаимодействуя с РТС, собрало всех роботов в одном месте, при этом, не выгнав их с соревновательной площадки.В рамках данного конкурсного задания участникам необходимо: распознать объекты интереса, определить их координаты и разработать алгоритм, который обеспечит оптимальное взаимодействие БВС с наземными РТС. Таким образом квадрокоптер сможет, отталкивая (на расстоянии) роботов, собрать их в одной локации.Участники соревнований будут отбираться посредством квалификационного отбора: команды-участники должны провести самостоятельную работу с ArUco-маркерами в симуляторе автономных полетов и тестированием собственного кода, результат отработки которого впоследствии будет отправлен на оценку организаторам. (подробный регламент описания отборочного этапа дисциплины см. на вкладке "Материалы").Если у вас есть вопросы по соревнованию - задайте их в чате участников Архипелага: https://t.me/a2035_drones/5989Категория участников: 14+Команда: не более 4-х человек в команде, не более 8-ми командБазовые навыки членов команды: Знание основ программирования, а также управления и эксплуатации БАС и наземных платформОборудование: БВС и ноутбуки предоставляется организаторамиЗаписываясь на соревнование, вы подтверждаете, что ознакомлены с требованиями к опыту и Регламентом (см. на вкладке "Материалы"). Время проведения соревнования не окончательное, следите за обновлениями на этой странице и в чате участников по ссылке https://t.me/a2035_dronesДля записи на соревнование нажмите кнопку "Подать заявку".Соревнование длится 8 часов в день, включая перерывы.Убедитесь, что заполнили анкету регистрации участника Архипелага. Анкета заполняется один раз для всех соревнований Архипелага.Участники, не заполнившие индивидуальную анкету к участию в соревновании не допускаются. #Архипелаг2025