Компьютерное зрение в навигации беспилотных роботизированных систем. День 3

О соревновании:Обращаем внимание, что данное соревнование проходит с 15 по 17 августа 2025 года. Записываясь на один из дней, Вы автоматически записываетесь на остальные дни проведения соревнования. Команде необходимо разработать систему навигации беспилотных транспортных средств. В системе задействованы два автономных устройства: квадрокоптер и беспилотный автомобиль. Квадрокоптер патрулирует город и находит яркие визуальные ориентиры, определяет их координаты, наносит их на виртуальную карту. Беспилотный автомобиль должен определить собственные координаты при наличии в зоне видимости двух или более ориентиров, замеченных квадрокоптером.Задача участников разработать и встроить в базовые программы управления беспилотными устройствами алгоритмы обнаружения визуальных ориентиров, алгоритмы обмена данными между устройствами, алгоритмы вычисления местоположения беспилотного автомобиля. Участники соревнований будут отбираться посредством квалифицированного отбора. Подробный регламент описания квалификационного этапа дисциплины см. на вкладке "Материалы". Если у вас есть вопросы по соревнованию - задайте их в чате участников Архипелага: https://t.me/a2035_drones/6031. Категория участников: 14+Базовые навыки членов команды: базовые знания в электронике, навыки разработки алгоритмов локального позиционирования беспилотных автомобилей, разработка алгоритмов управления для БАС, базовые навыки работы с операционной системой ROS, навыки создания алгоритмов компьютерного зрения для обнаружения объектов, создание и обучение нейронных сетей для обработки видеопотока в реальном времени, навыки реализации обмена данными между устройствами транспортной системы.Оборудование: предоставляется организаторами. Записываясь на соревнование, вы подтверждаете, что ознакомлены с требованиями к опыту и Регламентом (см. на вкладке "Материалы"). Время проведения соревнования не окончательное, следите за обновлениями на этой странице и в чате участников по ссылке https://t.me/a2035_dronesДля записи на соревнование нажмите кнопку "Подать заявку". Убедитесь, что заполнили анкету регистрации участника Архипелага. Анкета заполняется один раз для всех соревнований Архипелага.Участники, не заполнившие индивидуальную анкету к участию в соревновании не допускаются. #Архипелаг2025