Многолучевые лидары становятся основными датчиками систем машинного зрения и, в частности, систем управления беспилотных автомобилей в том числе и в рамках конкурса "Зимний город". Семинар посвящен обзору и сравнительной характеристике лидаров с количеством лучей от 16 до 128 на примере семейства лидаров Velodyne LiDAR. Коммерческий лидар максимального на настоящий момент в мире разрешения со 128 лучами VLS-128 будет продемонстрирован в работе на нашем семинаре.