Лаборатория состоит из практических занятий по реализации робота в симуляторе с использованием ROS, а также лекционных материалов

9.00 – 11.00 

Лекция 2ч. Как создать модель робота. Что такое urdf, sdf и xacro (Иванов М., Хабибуллина А.)

11.00 – 13.00 

Практика 2ч. Создание и загрузка робота в симулятор Gazebo. (Иванов М., Хабибуллина А.)