9.00 – 11.00
Лекция 2ч. Как создать модель робота. Что такое urdf, sdf и xacro (Иванов М., Хабибуллина А.)
11.00 – 13.00
Практика 2ч. Создание и загрузка робота в симулятор Gazebo. (Иванов М., Хабибуллина А.)