Курс «Динамическое манипулирование: Неполноприводные механические системы. Современные методы планирования, представления, обучения и управления движением»

AutoNet Дополнительное образование ИТ и программирование Наука и исследования Образование

Санкт-Петербург, Точка кипения Политех Санкт-Петербург

10 апреля 2020, 10:00 — 30 апреля 2020, 16:00

Image
Уже идут:
Валиахмедова Татьяна АлександровнаПермяков Руслан АнатольевичЗлобина Наталья Васильевна
Любимова Валентина ВладимировнаКороль Георгий Игоревич
и еще201

О мероприятии

Аудитория курса: Научные сотрудники,
инженеры-исследователи, аспиранты и магистранты, обучающиеся и работающие по
направлениям аналитическая, прикладная и техническая механика, робототехника,
мехатроника, теория управления, прикладная математика.

Курс направлен на обсуждение задач
поиска, представления и управления вынужденными движениями неполноприводных
механических систем. Особенностью таких робототехнических систем является
наличие одной или нескольких степеней свободы, динамика которых не может быть
изменена напрямую приводом (внешней силой или моментом), и их поведение
определяется лишь за счет динамики оставшихся координат. В рамках курса
формируется система знаний, необходимая для постановки, исследования и решения
указанных задач робототехники. Для иллюстрации теоретического материала
предлагается детальный анализ примеров по планированию и управлению
манипуляционных движений тел рукой робота при неудерживающем контакте.

Требования к участникам:

Знание основ аналитической механики,
теории устойчивости, теории управления и теории дифференциальных уравнений;
начальный опыт программирования в MatLab и C++ (без документального
подтверждения).

Уровень владения английским языком B2 (без
документального подтверждения).

Контакты

Еще мероприятия