Курс «Динамическое манипулирование: Неполноприводные механические системы. Современные методы планирования, представления, обучения и управления движением»

ID43150

Курс • «Динамическое манипулирование: Неполноприводные механические системы. Современные методы планирования, представления, обучения и управления движением»

Аудитория курса: Научные сотрудники, инженеры-исследователи, аспиранты и магистранты, обучающиеся и работающие по направлениям аналитическая, прикладная и техническая механика, робототехника, мехатроника, теория управления, прикладная математика.
Курс направлен на обсуждение задач поиска, представления и управления вынужденными движениями неполноприводных механических систем. Особенностью таких робототехнических систем является наличие одной или нескольких степеней свободы, динамика которых не может быть изменена напрямую приводом (внешней силой или моментом), и их поведение определяется лишь за счет динамики оставшихся координат. В рамках курса формируется система знаний, необходимая для постановки, исследования и решения указанных задач робототехники. Для иллюстрации теоретического материала предлагается детальный анализ примеров по планированию и управлению манипуляционных движений тел рукой робота при неудерживающем контакте.
Требования к участникам:
Знание основ аналитической механики, теории устойчивости, теории управления и теории дифференциальных уравнений; начальный опыт программирования в MatLab и C++ (без документального подтверждения).
Уровень владения английским языком B2 (без документального подтверждения).

Документы

Robotikum_course_summary_ENG (2).docx
Описание Курса от Robotikum 6-10 апреля 2020.docx

Начисление баллов за посещение мероприятия

1 балл

Обмен информацией и коммуникации

1 балл

Обучение и развитие подчиненных

Рекомендованные мероприятия