Структура мероприятия:
1. Открытая дискуссия "Будущее робототехники. Возможные сценарии"
Модератор: Сергей Переслегин, руководитель исследовательской группы «Конструирование будущего» и проекта «Социософт»
Предлагаем участникам в свободной форме обсудить будущее робототехники, которое интересно, в том числе, интердисциплинарностью проблемы. С одной стороны, необходимо прогнозировать возможности развития сугубо инженерных решений в области привода, источников энергии, органов чувств и т.д., в том числе, с учетом возможностей создания конструкционных материалов с принципиально новыми свойствами. С другой стороны, необходимо определить возможности – и пределы – решения математических, логических, семиотических, лингвистических задач, связанных с созданием искусственного интеллекта, понимаемого как некоторая совокупность алгоритмов.
2. Лекция "Робот «Бабочка»: проблемы планирования движения и управления"
Спикер: Антон Ширяев, кафедра технической кибернетики NTNU, Тронхейм, Норвегия.
Несмотря на существенные достижения робототехники, многие задачи, легко выполняемые людьми, до сих пор сложны для мехатронных устройств. Поверхностный анализ движений человеческих рук или человеческой походки при ходьбе и беге, записанных с большим разрешением в лабораторных условиях, не помогает повторить поведение человека на робототехническом устройстве. Поэтому для поиска и повторения человеческих (человекоподобных) движений роботом требуются как правильная постановка задачи учета желаемых характеристик, так и методы определения движений, реализуемых на роботе и близких к тем, что выполняет человек.
Доклад посвящен исследованию указанной задачи на примере изучения робота «Бабочка», который был разработан для иллюстрации возможностей формирования динамических манипуляций рукой робота, напоминающих движения человека. Для роботов манипуляции объектами без захвата сложны. Робот «Бабочка» является одним из самых простых примеров для такого рода манипуляций. В докладе обсуждаются методы моделирования системы и планирования реализуемых движений по динамической модели. Помимо этого, рассматривается и решается задача орбитальной стабилизации движений робота. Результаты аналитических исследований будут проиллюстрированы экспериментами, проведенными в реальном времени.
