Курс «Динамическое манипулирование: Неполноприводные механические системы. Современные методы планирования, представления, обучения и управления движением»
Санкт-Петербург, Точка кипения Политех Санкт-Петербург
10 апреля 2020, 10:00 — 30 апреля 2020, 16:00
Организатор начнет принимать заявки с 29 марта в 23:00
![Image](https://v3.leader-id.ru/files/event_logo/43150/43150.png)
Уже идут:
![Валиахмедова Татьяна Александровна Валиахмедова Татьяна Александровна](https://v3.leader-id.ru/files/user_photo/262526/262526_200.jpg)
![Пермяков Руслан Анатольевич Пермяков Руслан Анатольевич](https://leaderid.s3.amazonaws.com/user_photo/48888/60228cfca1475386354077_180.jpeg)
![Злобина Наталья Васильевна Злобина Наталья Васильевна](https://v3.leader-id.ru/files/user_photo/315067/315067_200.jpg)
![Любимова Валентина Владимировна Любимова Валентина Владимировна](https://v3.leader-id.ru/files/user_photo/53918/53918_200.jpg)
![Король Георгий Игоревич Король Георгий Игоревич](https://v3.leader-id.ru/files/user_photo/403195/403195_200.jpg)
О мероприятии
Аудитория курса: Научные сотрудники, инженеры-исследователи, аспиранты и магистранты, обучающиеся и работающие по направлениям аналитическая, прикладная и техническая механика, робототехника, мехатроника, теория управления, прикладная математика.
Курс направлен на обсуждение задач поиска, представления и управления вынужденными движениями неполноприводных механических систем. Особенностью таких робототехнических систем является наличие одной или нескольких степеней свободы, динамика которых не может быть изменена напрямую приводом (внешней силой или моментом), и их поведение определяется лишь за счет динамики оставшихся координат. В рамках курса формируется система знаний, необходимая для постановки, исследования и решения указанных задач робототехники. Для иллюстрации теоретического материала предлагается детальный анализ примеров по планированию и управлению манипуляционных движений тел рукой робота при неудерживающем контакте.
Требования к участникам:
Знание основ аналитической механики, теории устойчивости, теории управления и теории дифференциальных уравнений; начальный опыт программирования в MatLab и C++ (без документального подтверждения).
Уровень владения английским языком B2 (без документального подтверждения).