Мастер-класс.

Сенсорные системы. Методы локализации роботов в неопределенных средах с препятствиями

Вы узнаете о современных сенсорных системах. На мастер-классе мы обсудим зачем разработчики комбинируют различные датчики, и как мы можем локализовать положение БАС в пространстве. В конце мастер-классы вы получите ответы на вопросы:

- какие задачи стоят перед разработчиками систем локализации?

- какие сенсорные системы используются?

- альтернативы спутниковой навигации;

- почему сенсорные системы робота стоят дороже, чем платформа с исполнительными механизмами. Что с этим делать?

- какие выбрать датчики?

- какие платформы использовать для обработки сенсорных данных?

Спикер:

Кульченко Артем Евгеньевич - доцент кафедры ЭиМ ИРТСУ ЮФУ

Сайт: https://bas.sfedu.ru/