О соревновании:Обращаем внимание, что данное соревнование проходит с 8 по 10 августа 2025 года. Записываясь на один из дней, Вы автоматически записываетесь на остальные дни проведения соревнования.Командам необходимо запрограммировать автономный комплекс из 4 дронов, способный формировать в воздухе конструкции рецептов предметов из Minecraft.Задача включает:1.Автономный взлёт с заданных начальных позиций.2.Формирование заданного рецепта предмета из Minecraft:- Точное соответствие конструкции рецепту.- Удержание конструкции в воздухе не менее 10 секунд.3.Возвращение дронов на исходные позиции и посадка.Участники соревнований будут отбираться посредством квалификационного отбора.Участникам необходимо для прохождения в очный этап выполнить следующие задания.В симуляторе Gazebo необходимо запрограммировать автономную миссию для роя из 4 дронов, которая включает:1. Синхронный взлёт с четырёх заданных стартовых точек (углы квадрата).2. Построение в воздухе конструкции «Куб 2×2» над ArUco-меткой №24.3. Возврат дронов на исходные позиции и посадка.Задание направлено на демонстрацию навыков командной разработки, устойчивого полёта, навигации по ArUco-меткам, управления световой индикацией и элементарной алгоритмической синхронизации роя.Подробный регламент описания квалификационного этапа дисциплины см. на вкладке "Материалы". Выполненные задания необходимо прикрепить в личном кабинете в поле "Комментарии".Если у вас есть вопросы по соревнованию - задайте их в чате участников Архипелага: https://t.me/a2035_drones/5967.Категория участников: 14+Команда: не более 6-ти человек в команде, не более 6-ти командБазовые навыки членов команды: программирование дронов (Python, C++, ROS, Клевер), работа с автономными системами (навигация, управление движением), основы электроники и механики БАС, знание принципов робототехники и автоматизации, эффективная коммуникация и командная работа.Оборудование: БАС предоставляется организаторами, участники могут использовать свои БАСЗаписываясь на соревнование, вы подтверждаете, что ознакомлены с требованиями к опыту и Регламентом (см. на вкладке "Материалы"). Время проведения соревнования не окончательное, следите за обновлениями на этой странице и в чате участников по ссылке https://t.me/a2035_dronesДля записи на соревнование нажмите кнопку "Подать заявку".Соревнование длится 8 часов в день, включая перерывы.Убедитесь, что заполнили анкету регистрации участника Архипелага. Анкета заполняется один раз для всех соревнований Архипелага.Участники, не заполнившие индивидуальную анкету к участию в соревновании не допускаются. #Архипелаг2025