О соревновании:Обращаем внимание, что данное соревнование проходит с 12 по 13 августа 2025 года. Записываясь на один из дней, Вы автоматически записываетесь на остальные дни проведения соревнования. Командам необходимо запрограммировать комплекс беспилотной техники для выполнения задачи обследования территории с воздуха, с целью обнаружения человека, передачи координат на сервер и доставки полезного груза при помощи ровера. Участники соревнований будут отбираться посредством квалификационного отбора.Участникам необходимо для прохождения в очный этап выполнить следующие задания. В симуляторе Gazebo участнику необходимо пройти следующие этапы.Этап 1. Работа беспилотного летательного аппарата: - взлет: Старт с метки №42 (зеленая светодиодная индикация). - обнаружить ровер (красная светодиодная лента), светофор (моргает оранжевым) и стоп-линию. - при обнаружении ровера изменить светодиодную индикацию на «crimson». - при обнаружении светофора - определить цвет мигания (оранжевый) и передать данные в визуальный топик. - при пересечении стоп-линии: моргнуть розовым цветом.- после обнаружения всех объектов начать слежение за ровером, который нарушил ПДД (проехал на красный свет). В визуальном топике подписывать ровер и его цвет.- активировать режим погони (проблесковый маячок: половина ленты красная, половина синяя, частота 5 Гц). Следовать за ровером не менее 20 секунд, пока он не приземлится на стартовую площадку.- посадка: Точная посадка на метку №42 (оранжевая индикация). Этап 2. Работа мобильного наземного робота- выезд: начать движение из зоны парковки. - нарушить ПДД (например, проехать на красный свет). - выполнять этот алгоритм до тех пор, пока БАС не начнет преследование. Подробный регламент описания квалификационного этапа дисциплины см. на вкладке "Материалы". Если у вас есть вопросы по соревнованию - задайте их в чате участников Архипелага: https://t.me/a2035_drones/5994. Категория участников: 18+Команда: не более 6-ти человек в команде, не более 8-ми командБазовые навыки членов команды: навыки в работе с роботизированными платформами, навыки в разработке алгоритмов управления для БАС и наземных платформ, навыки работы с системами технического зрения и обработки изображений, системами облачной робототехники.Оборудование: базовое оборудование (БАС, роверы) предоставляются организаторами, участники по желанию привозят с собой свою технику и инструменты Записываясь на соревнование, вы подтверждаете, что ознакомлены с требованиями к опыту и Регламентом (см. на вкладке "Материалы"). Время проведения соревнования не окончательное, следите за обновлениями на этой странице и в чате участников по ссылке https://t.me/a2035_dronesДля записи на соревнование нажмите кнопку "Подать заявку". Соревнование длится 8 часов в день, включая перерывы. Убедитесь, что заполнили анкету регистрации участника Архипелага. Анкета заполняется один раз для всех соревнований Архипелага.Участники, не заполнившие индивидуальную анкету к участию в соревновании не допускаются. #Архипелаг2025