О соревновании:Обращаем внимание, что данное соревнование проходит с 11 по 13 августа 2025 года. Записываясь на один из дней, Вы автоматически записываетесь на остальные дни проведения соревнования. Участникам необходимо написать программу взаимодействия дронов с зарядными станциями (дронопортами) и доставкой грузов в автономном режиме за отведенное время. Внутри станции (после открытия) расположен Aruco-маркер. В ходе выполнения задания необходимо определить свободную зарядную станцию и направить в нее по очереди дроны (всего два дрона) с захваченным грузом, имитацией зарядки и посадки в точку старта. Участники соревнований будут отбираться посредством квалификационного отбора.Участникам необходимо для прохождения в очный этап выполнить следующие задания. Для участия в отборочном этапе необходимо написать программу автономного полета, позволяющую выполнить взлет, распознавание цветов, включение светодиодной ленты, выполнение посадки коптера на зарядную станцию. Продемонстрировать выполнение программы в симуляторе Gazebo, записав и отправив ссылку на видео и программы автономного полета. Подробный регламент описания квалификационного этапа дисциплины см. на вкладке "Материалы". Если у вас есть вопросы по соревнованию - задайте их в чате участников Архипелага: https://t.me/a2035_drones/6029. Категория участников: 14+Команда: не более 4-х человек в команде, не более 8-ми командБазовые навыки членов команды: навыки в работе с роботизированными платформами, навыки в разработке алгоритмов управления для БАС и наземных платформ, навыки работы с системами технического зрения и обработки изображений, системами облачной робототехники.Оборудование: БАС и дронопорты ЭРИ предоставляются организаторами, участники могут использовать свои БАС Записываясь на соревнование, вы подтверждаете, что ознакомлены с требованиями к опыту и Регламентом (см. на вкладке "Материалы"). Время проведения соревнования не окончательное, следите за обновлениями на этой странице и в чате участников по ссылке https://t.me/a2035_drones.Для записи на соревнование нажмите кнопку "Подать заявку". Соревнование длится 8 часов в день, включая перерывы. Убедитесь, что заполнили анкету регистрации участника Архипелага. Анкета заполняется один раз для всех соревнований Архипелага.Участники, не заполнившие индивидуальную анкету к участию в соревновании не допускаются. #Архипелаг2025