Испытания надводного маломерного необитаемого судна в рамках Национального полигонного эксперимента "Акватория"

Проведение испытаний экологического маломерного необитаемого судна с роторно-лопастным движителем в в натурных условиях в рамках Национального Полигонного Эксперимента "Акватория".

1. Цель эксперимента:
Экспериментально проверить применимость надводного маломерного необитаемого судна (МНС) оборудованного роторно-лопастной движительной установкой с управляемы вектором тяги для экологического мониторинга малых и мелководных городских рек в характерных для них условиях предельного мелководья и значительной водной растительности, препятствующих применению МНС оборудованных традиционными гребными винтами.

2. Задачи:
1. Провести натурные испытания надводного МНС с роторно-лопастной движительной установкой на реальном участке мелководной городской реки.
2. Экспериментально определить максимальную длину осматриваемого участка водного объекта, исходя из параметров емкости батарей и бортового энергопотребления, а также исходя из дальности устойчивой связи с аппаратом в реальных условиях применения.

3. Экспериментально определить минимальную глубину русла реки позволяющую движение МНС с роторно-лопастной движительной установкой .

4. Апробировать применение бортовых камер для навигации МНС и выявления и фотовидеофиксации признаков антропогенного воздействия на русло и прибрежную зону: незаконных сливов в воду, несанкционированных свалок на берегу, незаконных построек в водоохранной зоне.
5. Сформировать набор протоколов и параметров телеметрии, пригодных для последующего включения в отраслевой стандарт.

3. Тип применения беспилотного аппарата - Экологический/Инспекционный
Экологический мониторинг состояния малых и мелководных рек и внутренних водоемов, визуальная фиксация загрязнений, заторов, антропогенного воздействия на русло и берега водоема.
Создание задела для инспекционного применения технологии - осмотр труднодоступных участков русла реки или водоема, осмотр гидротехнических и иных сооружений на берегах водоемов.

4. Главная проверяемая гипотеза:
Надводное маломерное необитаемое судно с роторно-лопастным движителем обеспечивает устойчивое движение и высокую управляемость на мелководных (от 10-15 см) и заросших участках русла, где МНС снабженные винтомоторными группами (ВМГ) с гребными винтами не могут применяться из-за большой осадки ВМГ и наматывания водорослей на винт ВМГ.

5. Планируемые к сбору экспериментальные данные:
- параметры энергопотребления роторно-лопастной движительной системы ;
- скорость и устойчивость хода на мелководье и на заросших водорослями участках реки;
- телеметрия положения в реальном времени и итоговые треки;
- видеофиксация русла, берегов и выявленных загрязнений/заторов с бортовых камер.

6. Предполагаемая акватория натурных испытаний:
Различные характерные водоемы г. Новосибирска, включая малую реку в черте города — Тула (открытые и частично закрытые участки, мелководные участки, участки заросшие водорослями).