Только для участников интенсива "АРХИПЕЛАГ 20.35".

В рамках лаборатории “Техническое зрение и машинное
обучение в системе управления беспилотным аппаратом” формируются компетенции разработки
систем управления моделью беспилотного автомобиля на полигоне с имитацией
реальных дорожных условий. Предварительно на первой встрече работа
предусматривает упражнения за компьютером и использование для тренировки
веб-камеры. Рассматриваются различные методы распознавания объектов дорожной
обстановки в приближенной к реальности среде в симуляторе и на полигоне с
использованием уменьшенной модели беспилотного автомобиля масштаба 1:16 под
управлением одноплатного компьютера. Программирование на языке С++ с
использованием библиотеки OpenCV.

Также в течение мероприятия участники познакомятся с
основами машинного обучения и компьютерного зрения. Создадут небольшие
программы на языке Python, которые позволяют обрабатывать входные изображения и
классифицировать их в зависимости от задачи. Классификация входных изображений
будет проводиться с помощью нейросетевых методов на фреймворке компании Google
- TensorFlow 2.0.

В лаборатории “Техническое зрение и машинное обучение в
системе управления беспилотным аппаратом” Вы сможете:

- научиться детектировать и распознавать объекты
модели дорожной среды для учебного стенда различными методами с использованием
библиотеки OpenCV на С++, а также с применением методов машинного обучения (Python);

- задавать необходимую реакцию модели
беспилотного автомобиля согласно полученной информации с полигона;

- осуществлять предварительное тестирование и
отладку разработанных систем по видеозаписи (на виртуальной модели).

Организатор: ТУСУР.

Партнеры: Центр компетенций НТИ по направлению «Технологии беспроводной связи и Интернета вещей», Центр компетенций НТИ по направлению «Сенсорика», Popkov Robotics.